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機器人領域頂級會議 ICRA 2020 于近日召開，并公布了會議獎項。其中華人小哥 Shenli Yuan 等的研究《Design of a Roller-Based Dexterous Hand for Object Grasping and Within-Hand Manipulation》獲得了此次會議的最佳學生論文獎和最佳機器人控制論文獎。Shenli Yuan 等人的這項研究入圍了其中四個獎項，包括最佳學生論文和最佳論文，并最終斬獲最佳學生論文獎和最佳機器人控制論文獎。
入圍 ICRA 2020 四個獎項的研究講了些什么？
這項研究開發了一種新型非擬人化機械手，可以通過安裝在機器人指尖的鉸接式滾筒（articulated roller）來操縱物體。
與使用傳統機械手的手內操縱（within-hand manipulation）不同，該研究開發的「會滾動的手指」具備連續旋轉的能力，因而無需手指轉動即可無限旋轉被抓握的物體。
此外，它還能操縱厚度很小的物體（如一張紙），而且由于該機械手具備連續旋轉的能力，擰瓶蓋這種小事對它來說也不在話下。
如上圖所示，這只機械手能夠抓握纖維制品、球體等，還能利用一個滾筒將薄的物體滑動到桌面邊緣然后再抓取……
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