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一個研究小組正在為美國軍事應用制造移動機器人，無論是否進行人工干預，可以確定車輪或腿部是否適合穿越地形。國防高級研究計劃局（DARPA）與德克薩斯A&M大學的李基菊（Kiju Lee）合作，提高這些機器人在城市軍事環境中自我充分旅行的能力。
Lee 和她的團隊正在開發一種適應性強的輪腿變換機器人 （α-WaLTR），可以更有效地穿越不同的表面，包括樓梯。Α-WaLTR 將移動車輪或腿，具體取決于其眼前需要，并能夠自行決定使用哪個。
"腿部運動是多才多藝的，但受到固有的結構，機械和控制的復雜性，"李說。建議的測試臺將配備新型的車輪/腿部可轉換機構，可以在兩種運動模式之間切換，主動適應其環境，但無需任何額外的執行器。
該團隊正在快速開發原型，并將在暫定于 2021 年 2 月的 OFFSET FX5 上展示這一新的硬件平臺。
雖然是為軍事用途而創造的，但該團隊希望這項技術將超越這一領域。
"雖然目前的重點是國防和其他軍事應用，這些類型的適應性移動機器人可以應用于許多其他領域，如空間，家政服務，監視和農業，"李說。
翰南機電雖然沒有研究軍事機器人，可是在工業機器人上面我們可是很有研究哦！例如：自動搬運碼垛機器人/工業焊接機器人等。翰南以“細節決定成敗”為理念，為客戶提供優質的產品及服務。
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